Historia firmy Hansen & Søn A/S – Tricolore rozpoczyna się w roku 1916, gdy Niels Peter Hansen założył w duńskim mieście Rødkærsbro firmę transportową N.P. Hansen. W początkowym okresie wszystkie zlecenia realizowane były z wykorzystaniem furmanki i wiązały się z ciężką fizyczną pracą.

Ładunkiem były wówczas głównie węgiel, torf, piasek, żwir, zboża oraz pasza dla zwierząt. W roku 1928 N.P. Hansen nabył swój pierwszy samochód ciężarowy. Dla firmy przewozowej oznaczało to początek nowego etapu.

Na początku lat 40. XX w. do firmy dołączył syn właściciela – Osvald Hansen. Z tej okazji firma zmieniła nazwę na N.P. Hansen & Søn I/S. Doświadczenie zawodowe Osvalda – był mechanikiem – okazało się niezwykle przydatne w latach wojny, gdy z powodu braku paliwa samochody ciężarowe wymagały generatora gazu.

W roku 1976 w firmie pojawiło się trzecie pokolenie – dzisiejszy właściciel Hardy Hansen. Jest on spedytorem z doświadczeniem wyniesionym z firmy Leman Aarhus. Wtedy też firma postanowiła postawić na transport międzynarodowy.

W roku 1978 firma przeniosła swoją działalność do obecnej siedziby w Padborgu. Od tego momentu firma zaczęła kierować uwagę na transport w kierunku południowym. Nastąpiła też zmiana nazwy na Hansen & Søn I/S.

Od chwili powstania firma była przedsiębiorstwem przewozowym, jednak w roku 1983 Hardy Hansen wraz z 2 współpracownikami założył Tricolore Transport – firmę spedycyjną..

Tricolore Transport miała być jednostką specjalizującą się w transportach do i z Francji, podczas gdy dotychczasowa struktura nadal miała zajmować się przewozami.

W roku 2004 w firmie pojawiło się czwarte pokolenie w postaci Henrika Hansena. Jego wykształcenie i doświadczenie w zakresie logistyki pozwoliło firmie u progu nowego tysiąclecia na poważnie rozpocząć oferowanie klientom rozwiązań magazynowych i logistycznych. W związku z tym pod koniec roku 2008 firma otworzyła magazyn wysokiego składowania z regałami i wprowadziła wózki jezdniowe do wąskich korytarzy obsługujące elektroniczną wymianę danych i kody kreskowe.

1 stycznia 2011 firma zmieniła postać prawną ze spółki jawnej na spółkę akcyjną.